随着智能化、自动化技术的飞速发展，AGV小车（自动导引运输车）在物流、制造等领域的应用越来越广泛。
无锡作为中国的工业重镇，其AGV小车制造业蓬勃发展，核心技术不断突破。
其中，工控机系统作为AGV小车的核心控制大脑，起着至关重要的作用。
本文将深入探讨无锡AGV小车工控机系统的技术解析，带您了解这一技术的内涵与外延。
AGV小车是一种能够自动导航、定位并完成物料搬运作业的无人驾驶运输车辆。
它主要依靠内置的控制系统和传感器来识别环境、规划路径并自主完成一系列复杂的物流任务。
在无锡的制造业中，AGV小车已经成为智能化改造的重要组成部分。
工控机系统作为AGV小车的核心控制大脑，主要负责接收传感器信号、处理数据、发出指令，实现对小车的精准控制。其主要功能包括：
1. 路径规划与导航：根据预设的地图和任务需求，规划最佳路径，并引导小车自主完成搬运任务。
2. 传感器数据处理：对小车上的各类传感器进行数据采集、处理和分析，实现对环境、位置、速度等的精准感知。
3. 电机控制：通过控制电机的转速和方向，实现对小车的速度和方向的精准控制。
4. 通讯接口：与上位机或其他设备进行数据交换，实现信息的实时传递。
1. 硬件组成：无锡AGV小车工控机系统的硬件主要包括中央处理器、存储器、输入输出接口、定位模块等。其中，中央处理器是整个系统的运算核心，负责数据的处理与指令的发出。
2. 软件系统：软件系统是工控机系统的灵魂，主要包括操作系统、路径规划软件、传感器数据处理软件等。这些软件协同工作，实现对小车的精准控制。
3. 核心技术：无锡AGV小车工控机系统的核心技术包括计算机视觉、自动控制、人工智能等。这些技术的运用，使得小车的自主导航、环境感知、决策判断等能力得到大幅提升。
4. 发展趋势：随着技术的不断进步，无锡AGV小车工控机系统正朝着更高性能、更智能化、更可靠性的方向发展。未来，无锡的AGV小车将更加注重与其他智能设备的协同作业，形成智能化的物流系统。
以无锡某知名AGV小车制造企业为例，其工控机系统在路径规划、传感器数据处理、电机控制等方面表现出色。
通过运用先进的计算机视觉技术，实现小车的精准定位与自主导航；通过优化软件算法，提高小车的环境感知能力与决策判断能力；通过硬件与软件的协同优化，提高小车的运行效率与稳定性。
无锡AGV小车工控机系统在智能化、自动化方面取得了显著进展。
通过深入了解其硬件组成、软件系统、核心技术与发展趋势，我们更加明白其在AGV小车中的重要作用。
未来，随着技术的不断进步，无锡的AGV小车将在智能制造、智慧物流等领域发挥更大的作用。
大姐姐告诉你：豆豆是新陈代谢失调引起的，要想治好豆豆就必须注射球蛋白，增强免疫力，多吃蔬菜和水果，多吃清淡含营养的食物，不吃酸辣腥臭变质食品，可以用新肤瞒灵霜涂擦，口服维生素E和芦荟胶丸，多喝牛奶可以保持皮肤嫩白，不要随便乱用化妆品，以免引起过敏；用葡萄糖酸钙20毫升，地塞米松15毫克，加入百分之五葡萄糖250毫升静脉滴注，如果这样那是相当有效。三天就好了
好的酒店管理执行力肯定强劲，否则相反。 有个酒店在开业后经营中市场定位左右摇摆，有的认为应该做成高档经济型，有的认为应该做成四星级酒店。 由于决策层对酒店的市场定位和奋斗目标不确定，没有制定出短期和长远的明确目标，导致管理执行层人员不知道向哪个方向奋斗，执行力低下是目标不明确造成的。 有家酒店在明确了争做四星酒店的经营目标后，领导迅速把争创四星的各项任务分解到各个部门，各部门又根据本部的实际情况解码给各组和每个员工。 每人、每班、每部的任务都很具体，然后，抓软件服务，抓培训提高，抓硬件设施采购，配备、安装、调试等工作有条不紊，紧锣密鼓，月终就有了显着的成效，3 个月就完成了晋升四星的全部工作，这个酒店强悍的执行力主要显示了它的战略清晰，指令从上到下十分明确。 为提高执行力，酒店把周会纪要张贴在员工食堂的员工园地上，酒店不但通过层级管理的渠道把管理经营意图传达给员工，而且利用员工园地这个阵地及时把酒店经营管理意图展现给员工，使传递系统保持畅通。 某酒店司务会内容部门负责人不能及时地传达给员工，指令的传递渠道梗塞，这个酒店的领导就感觉，他们的执行力很差。 某酒店老总抱怨，他们的酒店管理执行力很不理想，让大家一起帮他找原因。 当问到酒店组织机构和岗位职责时，他告诉还没有行文下发。 每个岗位的岗 位职责都不明确，又如何有好的执行力呢？有了岗位职责才能使每个岗位的员工知道自己干什么，接下来还要知道怎么干，干到什么程度为好，这就是 工作职责、工作程序和工作标准，一环扣一环，环环不能少，缺少了任何一个环节都会削弱执行力。 一位总经理说到，以上的东西他们都具备，可执行力还是很差。 我们了解了其部门员工，有的员工对工作标准的认识差距很大，有的员工对工作程序理解 不够。 这就需要基层经理培训一定要到位，不要把任何员工都想的那么聪明，培训要拿出开车教练那种劲来，必要时手把手地教，直到教会每位员工。 客房与餐饮的经营不是完全同步的，餐饮经营时间高峰是在两个正餐，特别是会议、婚宴等大型活动时特别忙，人员也显得异常紧张。 如果临时调动客 房、前厅、保安、工程等部门的员工增援，就能大大缓解餐饮部的工作压力，轻松顺利地完成经营任务。 因此，这里有一条，部门的交叉培训不可少，它也是影响执 行力的一个因素。 酒店的员工都存在惰性，枯燥、长期的重复劳动，会使员工产生惰性。 如果奖优罚劣跟不上，执行力差也就自然了。 现在的酒店职业经理人在运作中占一定比例。 在经营管理这类酒店中，职业操守也很重要，对业主忠诚、忠贞程度也决定着整个酒店的执行力的高低。 我们提倡要忠诚业主，善待同事与下属，共同发展的价值观，确保决策层、管理层和全体员工的强劲执行力和团队精神。 在一个团队中，不同性格、不同年龄段、不同文化教育背景、不同业务专长的人共存，五湖四海的人走到一起，为了经营管理一个酒店而组成了一个团队。 由于情况各异，工作中每个人的情商也至关重要。 所谓情商也就主要是指控制及调剂自己的情绪和控制调剂别人情绪的能力怎么样。 员工们经常因为不同的脾气性 格、不同的处事方式而闹矛盾、起内讧，如果是这样，这个酒店的执行力肯定不会高。 所以，酒店自上而下的情商修炼对执行力的提高有着一定的关系。 在影响执行力的因素中，企业文化更重要。 企业文化是这个酒店的信仰，如果将业主的目标通过企业文化转化为全体员工的目标和共识，就能大大提高整 体的执行力。 酒店的经营理念、价值观、企业目标、企业精神、作风、制度文化等是酒店企业文化的基本内容，有的酒店企业精神作风中提出不干则罢，干则干 好，对提高酒店执行力起到了很大的正面作用。 1、三多是多深入现场、多关注细节、多关心员工关注细节就是关注对客人服务的品质，对员工举手投足、一言一行、穿衣打扮等，点点滴滴要仔细观察，谆谆引导，发现问题要及时纠正。 管理人员要求 自己从细节做起，服务到现场，领导做出榜样是最有效的工作方法之一。 再通过沟通交流提高员工服务理念，引导他们把服务当作亲情的传递，融细节于点滴的服务 之中，让客人真正地感受到亲情、愉悦和惊喜，让细节发挥超值的作用。 2、三快是快速传递信息、快速解决问题、快速培训员工酒店的各项方针政策、工作要求、目标任务都要快速向员工传递，这是执行中上下保持一致的关键所在。 另外，在执行中的问题和各种信息，需要快速反馈，故需快速传递信息。 酒店这个行业，一旦运转就要一年365天、7860个小时不停，随时都会遇到各种各样的问题，快速解决问题是业务能力、沟通协调能力及责任心最好的体现，也是执行中工作效率的反映。 应长期不懈地培训员工，常规范每个员工的行为，使之保证执行中的高质量。 一旦标准、制度等制定，培训工作一定要快速。
1、忌将肉类加热至半熟后再用微波炉加热：因为在半熟的食品中细菌仍会生长，第二次再用微波炉加热时，由于时间短，不可能将细菌全杀死。 冰冻肉类食品须先在微波炉中解冻，然后再加热为熟食。 2、忌再冷冻经微波炉解冻过的肉类：因为肉类在微波炉中解冻后，实际上已将外面一层低温加热了，在此温度下细菌是可以繁殖的，虽再冷冻可使其繁殖停止，却不能将活菌杀死。 已用微波炉解冻的肉类，如果再放入冰箱冷冻，必须加热至全熟。 3、忌油炸食品：因高温油会发生飞溅导致火灾。 如万一不慎引起炉内起火时，切忌开门，而应先关闭电源，待火熄灭后再开门降温。 4、忌超时加热：食品放入微波炉解冻或加热，若忘记取出，如果时间超过2小时，则应丢掉不要，以免引起食物中毒。 5、忌用普通塑料容器：使用专门的微波炉器皿盛装食物放入微波炉中加热，一是热的食物会使塑料容器变形，二是普通塑料会放出有毒物质，污染食物，危害人体健康。 6、忌用金属器皿：因为放入炉内的铁、铝、不锈钢、搪瓷等器皿，微波炉在加热时会与之产生电火花并反射微波，既损伤炉体又加热不熟食物。 7、忌使用封闭容器：加热液体时应使用广口容器，因为在封闭容器内食物加热产生的热量不容易散发，使容器内压力过高，易引起爆破事故。 即使在煎煮带壳食物时，也要事先用针或筷子将壳刺破，以免加热后引起爆裂、飞溅弄脏炉壁，或者溅出伤人。 8、忌将微炉置于卧室：同时应注意不要用物品覆盖微波炉上的散热窗栅。 9、忌长时间在微波炉前工作：开启微炉后，人应远离微波炉或人距离微波炉至少在1米之外。 在微波炉的使用和维护上也要注意以下几点：1.微波炉要放置在通风的地方，附近不要有磁性物质，以免干扰炉腔内磁场的均匀状态，使工作效率下降。 还要和电视机、收音机离开一定的距离，否则会影响视、听效果。 2.炉内未放烹饪食品时，不要通电工作。 不可使微波炉空载运行，否则会损坏磁控管，为防止一时疏忽而造成空载运行，可在炉腔内置一盛水的玻璃杯。 3.凡金属的餐具，竹器、塑料、漆器等不耐热的容器，有凹凸状的玻璃制品，均不宜在微波炉中使用。 瓷制碗碟不能镶有金、银花边。 盛装食品的容器一定要放在微波炉专用的盘子中，不能直接放在炉腔内。 4.微波炉的加热时间要视材料及用量而定，还和食物新鲜程度、含水量有关。 由于各种食物加热时间不一，故在不能肯定食物所需加热时间时，应以较短时间为宜，加热后可视食物的生熟程度再追加加热时间。 否则，如时间太长，会使食物变得发硬，失去香、色、味。 按照食物的种类和烹饪要求，调节定时及功率（温度）旋钮，可以仔细阅读说明书，加以了解。 5.带壳的鸡蛋、带密封包装的食品不能直接烹调，以免爆炸。 6.一定要关好炉门，确保连锁开关和安全开关的闭合。 微波炉关掉后，不宜立即取出食物，因此时炉内尚有余热，食物还可继续烹调，应过1分钟后再取出为好。 7.炉内应经常保持清洁。 在断开电源后，使用湿布与中性洗涤剂擦拭，不要冲洗，勿让水流入炉内电器中。
奥尔夫音乐教育对儿童音乐教育的影响
2
0世纪，作为国际音乐教育发展重要标志之一———
奥尔夫音乐教育，以先进的教学理论与实践，在当
今世界的音乐教育中发挥着重要作用。
卡尔·奥尔夫———德国著名作曲家，音乐教育家。
他和他的音乐教育伙伴达尔克罗兹，柯达伊之间有着
一些共同的特征。他们着眼于每一个人的潜在音乐资
质，强调主动的音乐活动，起步于听觉而不是视觉，把
音乐融于某种形式的动作，基本理论就是从儿童出发，
走向个体与社会发展的统一，并以音乐为媒介，结合各
种其它艺术学科与非艺术学科，影响整个儿童的一生。
如今，奥尔夫音乐教育在中国正逐渐渗透到当代
中国儿童音乐教育中，这种新型教育形式影响着传统
教育模式，使中国的儿童音乐教育不断更新。
奥尔夫音乐教育对中国儿童音乐教育的影响有以下几
方面：
1、儿童音乐教育趋于综合化
奥尔夫音乐教育讲究综合性的教育，他鼓励学生
通过唱、奏、演、跳；自己设计音乐(包括伴奏、合奏的安
排和创作)在综合性的音乐实践中完成自我学习、自我
培养，并发掘音乐的兴趣、才能和个体的创新精神。如
奥尔夫在教儿童演唱演奏的同时，结合自由朗诵、即兴
舞蹈、唱歌和奏乐来进行音乐教育，并鼓励儿童全身心
地投入到创作、表演、欣赏、交流等活动中去。这种创
作、表演和欣赏三位一体，歌、舞、乐三位一体的综合教
学是为了给儿童创造全面、丰富的审美体验机会。而如
今的儿童音乐教育也慢慢地朝着这个模式在发展，在
新课标的引领下，音乐教育的综合性更为凸现出来。从
教材来看，长沙的开福区的学校选用了《艺术》这本教
材，其中将音乐、美术等进行了综合，每一章将音乐、美
术、舞蹈、戏剧融合在一起，这就是新课改的产物；从课
堂模式上来说，与传统模式大不相同，而与奥尔夫音乐
教育如出一辙，采取歌、舞、乐三位一体的综合教学；这
种新课改的新理念也影响了大学的师范类音乐教育人
才的培养。职业学校的培养模式也有了很大的改变，兴
起了一门专业叫做综合艺术教育专业，培养出来的准
老师不仅要会弹、会唱、会跳、还得会画、会写，做一个
真正意义上的综合性人才。可见奥尔夫音乐使音乐教
育慢慢地趋于综合化。
2、儿童音乐教育趋于开放化
从奥尔夫音乐教育的精神实质上讲，它是一个广
博、开放、兼容、并蓄的大体系、大视界。他的教学通过
音乐打开了一扇“知识能力共同提高“”智商情商协调
发展“”体格人格全面进步”的大门。当代中国的音乐教
育课堂鼓励教师将多门学科进行汇总，开放式、多元化
地让丰富学生的知识。在教学中，执教者可以自主在音
乐课堂上植入自然、哲学、工艺美术、心理学等知识。可
见上述的奥尔夫教学模式深入地影响了中国音乐教育
3、儿童音乐教育更注重原始性教育
奥尔夫教育要求符合人类生活的原始性、原本性，
符合儿童的特点和他们学习音乐的自然天性，这个教
育理念在当代的儿童音乐教育课堂得到了充分地运
用。这种教育理念体现在哪些方面呢？如：A:自主式教
育。这一点在幼儿园音乐活动中体现得尤为突出，奥尔
夫推崇儿童主动学习音乐，他说“：我追求的是通过学
生自己奏乐，即通过即兴演奏设计自己的音乐，以达到
学习的主动性。所以我不想用高度发展了的艺术性乐
器来训练，而用一种以节奏性为主、比较容易学会的乐
器和肌体相近的乐器。”很多幼儿园都购置了奥尔夫的
乐器，如，南京师范大学许卓娅教授还主编了打击乐课
例，将简单容易操作的奥尔夫打击乐器介绍给孩子们，
不让孩子们被动地听，而借助一些辅助性工具随着音
乐的进行，学生分声部演奏打击乐器，这样儿童不仅体
验到音乐的美妙，而且了解了乐曲的节奏、结构和
风格。这种自主式的教育中，教师的角色也悄悄地
\发生了变化，教师在课堂上不是作为导演而存
在，而是一个提出问题的人，鼓励学生自己去探
索答案，去寻找各种各样的可能性，通过提出问
题并组织讨论，引导学生掌握学习内容。比如：
南京某幼儿园的大班打击乐《木瓜恰恰恰》正是
引导幼儿怎样自主解决“轮空”的问题，让幼儿
自行讨论，自由尝试，这就很好地体现了自主式
教育。B:奥尔夫游戏式课堂也很好地体现了这
一理念：游戏是儿童少年体验、实践和掌握生
活、学习的基本形式和主要途径之一。在如今的
课改里，奥尔夫游戏理念成为了音乐课中必不
可缺少的教学方法，使儿童音乐教育更具有娱
乐性，符合儿童天真烂漫的天性，唤起纯真、快
乐的心灵。如：《逗牛》这一课例中，将当代的流
行音乐《牛仔很忙》与传统的游戏《丢手绢》结合
在一起，让课堂不仅只有音乐还有游戏；这个课
例不但受到了儿童的喜欢，还给成人们带来了
欢乐与笑声。在音乐课中，游戏性和音乐性必须
兼而有之，方须能形成生动有趣而又行之有效
的教学形式。音乐教学中的游戏不应等同于一
般的儿戏，应有明晰的导向，达到最终的教育目
的。现在很多的中国教育者更多地关注原始性
教育观念，挖掘了大量本土的传统游戏，着力开
发出适合中国孩子的音乐游戏课堂。
4、儿童音乐教育趋于创造力的培养
在奥尔夫的教学过程中，即兴性是重要教
学环节，从节奏、和声的即兴创作，再到声势律
动的即兴创作等。在即兴的活动中不仅拓展了
儿童敏锐的听力、精确的节奏感、对音乐逻辑对
把握程度、对音乐形象的理解程度、注意力、协
调力还培养了儿童的创造能力。在奥尔夫音乐
教育的影响下，我国很多教育家提出了“以创造
为核心的艺术教育观”，在这些先进理念的引导
下，执教者敏锐地捕捉到了儿童非凡的创造才
能，并将这一“星星之火”变成了“燎原”之势，希
望将每个孩子培养成为具有丰富想像力、热爱
生活的人。
综上所述，奥尔夫音乐教育对于儿童音乐
教育有着深远的影响。我国当代儿童音乐教育
需要培养具有广阔、开放的胸怀，接受人类一切
优秀文化艺术的学生。因此，在儿童音乐教育中
要注重培养学生热爱民族文化的情感和了解不
同民族文化的兴趣，培养学生具有维护、发扬光
大本民族文化的责任心，造就具有创造现代文
化能力的新人。
（作者单位：长沙师范学校）
责任编辑：李薇薇
声
乐教学不同于其它专业技能的训练，有着它的局限性。
声乐教学不具备其它技能课教学的直观性，人的发声
器官是一种不直观的特殊“乐器”，因此，声乐教学是一种抽
象的操作，需要教师在充分了解声乐教学特殊性的前提下，
对教学语言的特点及功能有一个准确的认识。因此，在声乐
教学中利用语言的功能来组织、调控教学，显得非常重要。
教师和学生是教学中的两个主体，二者的关系应该是
平等的，相互平衡的，而不应该是对立的、失衡的。声乐教学
的“一对一”模式要求教学双方不停留在主动与被动的层
面，而更多的是一种协同合作关系。要建立这种关系就得营
造一个和谐的“内部环境”———课堂教学气氛。好的内部环
境能使双方更投入地参与到教学中去，反之，协同合作关系
就无从谈起。因此可以说，良好的课堂教学气氛是声乐教学
过程能否顺利展开的一个重要前提。
教师应设计好课堂气氛，以平易近人的语言来消除学
生在课堂教学中的紧张感，使学生尽快地融入到课堂教学
中去，从而达到两个主体之间的平衡稳定。在接下来的教学
过程中，教师始终是这种平衡的控制者。声乐教学的手段相
对单一，这一方面是由历来教学模式的延续，另一方面是由
于声乐教学的非直观性，无法运用现代化的教学设备，只能
是通过教师的示范和讲解。在这种前提下，教师应该尽量保
持课堂教学的生动性，不要让教学一味地停留在示范和模
仿之间。学生可能会因为一时对作品的不理解或对声音状
态把握不准确而产生急躁或自责的情绪，这时教师切记不
要继续在某个问题上让学生“原地踏步”，应该把学生的注
意力从这个问题中解放出来，换个角度让学生来理解问题
或者换个话题让学生暂时把精神放松，这样有助于调节好
学生的学习情绪。经过一番调整后再适时地回到原来的那
个问题上，学生往往会比之前做得更好些，同时还能保持一
个良好的精神状态。
声乐教学的特殊性就在于它的不直观性。声乐教学可
以说是一种以经验技能为主的教学，有一定的教学规律和
教学大纲，而现实教学中又难以统一教学进度和教材，因
而，给人一种模糊的、不确定的感觉。但实际上，声乐教学又
是很具体的，它的具体性就在于它有很强的个体性和可操
纵性。让学生认识到学习声乐并不是一种空泛的、感性的过
程，建立起对声乐教学具体性的认识。建立这种认识，首先
要求教师在教学中不盲目使用内容空泛的、不切实际的，诸
如“竖起”“、靠后”等语言。这些语言应该是在学生明确声音
状态变化规律的前提下有选择性地使用。因为这些语言往
往过于会意，不具备确切的可操作性和针对性，特别是对
于初学者来说，它只会增加学生对声音概念的模糊性和不
确定性。当然，我们也不能完全否定这些词本身所具有的功
能，但一定要弄清其特定的使用阶段和使用对象。一般来
说，教师对不同的学生表现出来的不同特点应加以区分、归
类、分析，选择适当的语言来教导学生。教师所运用的教学
语言一定要简洁而切中要害，恰到好处，以保证学生的学习
效果。
声乐教学过程中，师生之间的配合也是决定教学效率
的一个重要因素。声乐教学的“一对一”模式不可避免地使
教学双方带上了一种协同合作的色彩，这种合作是一种互
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