随着工业自动化的不断发展，工控系统作为其核心组成部分，越来越受到人们的关注。
那么，究竟什么是工控系统？它在工业领域中扮演着怎样的角色？本文将为您详细解析工控系统的定义、功能、构成及其在现代工业中的应用。
工控系统，即工业控制系统，是一种应用于工业领域的自动化控制系统。
它主要通过计算机、网络、传感器等技术手段，对工业过程中的各种参数进行实时监测、控制、调整和优化，以实现工业生产的高效、安全、稳定运行。
简单来说，工控系统的核心功能就是实现对工业过程的自动控制。
1. 控制器：控制器是工控系统的核心部分，负责接收传感器采集的数据，并根据预设的程序或算法进行数据处理，发出控制指令。
2. 传感器：传感器负责采集工业过程中的各种数据，如温度、压力、流量等，并将这些数据传输给控制器。
3. 执行机构：执行机构负责接收控制器的指令，对工业过程进行实时控制，如控制阀门的开关、电机的转速等。
4. 人机界面：人机界面是操作人员与工控系统之间的桥梁，通过显示工业过程的实时数据、运行曲线等，方便操作人员监控和调整工业过程。
5. 网络通信：网络通信负责将各个组成部分连接起来，实现数据的传输和共享。
1. 实时监控：工控系统可以实时监测工业过程中的各种参数，包括温度、压力、流量、液位等，确保工业过程的正常运行。
2. 自动控制：根据预设的程序或算法，工控系统可以自动调整工业过程的参数，以保证生产的质量和效率。
3. 故障诊断：工控系统具备故障诊断功能，可以在设备出现故障时及时发出警报，并提示故障位置和原因，方便维修人员进行维修。
4. 数据记录与分析：工控系统可以记录工业过程中的实时数据，并进行数据分析，为优化生产流程提供依据。
5. 远程监控与管理：通过网络技术，工控系统可以实现远程监控与管理，方便企业对多个生产现场进行统一管理。
工控系统广泛应用于石油、化工、冶金、电力、制药、食品等各个工业领域。
例如，在石油化工领域，工控系统可以实现对炼油、化工生产线的自动控制，提高生产效率和产品质量；在电力领域，工控系统可以实现对发电厂、变电站的监控与管理，保障电力系统的稳定运行。
工控系统在现代化工业生产中扮演着至关重要的角色。
工控系统可以提高生产效率。
通过自动控制工业过程，减少人工操作环节，降低生产过程中的误差，从而提高生产效率和产品质量。
工控系统可以提高生产安全。
通过实时监测和故障诊断功能，及时发现和处理设备故障，避免事故的发生。
工控系统可以降低运营成本。
通过优化生产流程和数据分析，实现能源的合理利用，降低生产成本。
工控系统是工业自动化的重要组成部分，它通过计算机、网络、传感器等技术手段，实现对工业过程的实时监测、控制、调整和优化。
工控系统在现代化工业生产中发挥着重要作用，提高生产效率、保障生产安全、降低运营成本。
随着技术的不断发展，工控系统将在未来工业领域中发挥更加重要的作用。
工业计算机控制系统(Computer Control System，简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。 这里的计算机通常指数字计算机，可以有各种规模，如从微型到大型的通用或专用计算机。 辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。 与被控对象的联系和部件间的联系，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系；也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。 被控对象的范围很广，包括各行各业的生产过程、机械装置、交通工具、机器人、实验装置、仪器仪表、家庭生活设施、家用电器和儿童玩具等。 控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。 与一般控制系统相同，计算机控制系统可以是闭环的，这时计算机要不断采集被控对象的各种状态信息，按照一定的控制策略处理后，输出控制信息直接影响被控对象。 它也可以是开环的，这有两种方式：一种是计算机只按时间顺序或某种给定的规则影响被控对象；另一种是计算机将来自被控对象的信息处理后，只向操作人员提供操作指导信息，然后由人工去影响被控对象。 计算机控制系统由控制部分和被控对象组成，其控制部分包括硬件部分和软件部分，这不同于模拟控制器构成的系统只由硬件组成。 计算机控制系统软件包括系统软件和应用软件。 系统软件一般包括操作系统、语言处理程序和服务性程序等，它们通常由计算机制造厂为用户配套，有一定的通用性。 应用软件是为实现特定控制目的而编制的专用程序，如数据采集程序、控制决策程序、输出处理程序和报警处理程序等。 它们涉及被控对象的自身特征和控制策略等，由实施控制系统的专业人员自行编制。
旋转编码器的工作原理对于工业控制中的定位问题，一般采用接近开关、光电开关等装置。 随着工控的不断发展，出现了旋转编码器，其特点是：1、信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；2、柔性化：定位可以在控制室柔性调整；3、安装方便和安全、使用寿命长。 一个旋转编码器，可以测量从几个微米到几十几百米的距离。 多个工位，只要选用一个旋转编码器，就可以避免使用多各接近开关、光电开关，解决现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。 由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。 4、多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。 5、经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器，安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长。 鉴于以上优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。 编码器（encoder）是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。 应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。 前者成为码盘，后者称码尺。 旋转编码器是用来测量转速的装置。 它分为单路输出和双路输出两种。 技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。 单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 增量型编码器 (旋转型) 工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~线。 信号输出:信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。 1、按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。 2、按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。 这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。 在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。 为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。 绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。 绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。 。 。 。 。 。 编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。 这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。 这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。 绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。 3、单圈绝对式编码器和多圈绝对式编码器旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。 如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对式编码器。 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。 多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。 多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。 4、绝对型旋转编码器的机械安装使用：绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。 1）高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。 另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。 2）低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 3）辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 5、光学编码器功能特点采用反射式感应技术表面贴装无引脚封装提供两通道模拟信号输出计数频率：20 KHz采单一5.0V电源运作工作温度：-10到70oC编码分辨率：180 LPI符合RoHS环保标准要求
一、防病促长是根本。 温室以培育幼龟为目的。 幼龟在温室中进行人工控温快速养殖，管理最为关键。 稚龟经过培育成30～50g之后，进入幼龟阶段。 此时，尽管稚龟发病高峰以及危险期已过，但养殖技术风险依然存在。 如果忽视幼龟培育管理，不仅生长受阻，而且易导致多发病。 要针对幼龟的营养需求进行内调控，并对幼龟在温室养殖中的生态环境进行外调控。 紧紧抓住“消毒、防病、营养、促长”等关键饲养管理技术，提高成活率和生长率，最终提高经济效益。 二、内外调控是关键。 幼龟主要投喂全价配合饲料，要求蛋白质含量为47%，氨基酸等营养全面，饲料系数1.6以下。 由于配合饲料制作过程中多用脱脂鱼粉，要注意添加3%～5%玉米油，补充微量元素和维生素，以及保健促生长剂、防病药物。 随着龟的不断长大，排泄物增加，残饵难以避免，加上温室养殖中高温高密度高污染的恶劣生态环境，使龟的抵抗力下降，不利于龟的健康生长。 因此对水质进行调控尤其重要。 增氧可延缓水质老化，有助于细菌对水中有害物质进行分解。 为保持水质稳定，换水量适当减少，主要靠微流水调节和经常吸污、清污，采用微生态制剂来净化水质。 注意消毒剂与微生态制剂要分开使用，若同时使用，消毒剂会杀灭有益微生物。 三、加强管理是保证。 日常管理包括：严格专人负责;必要的换水和消毒;保持恒定水温30℃;坚持“四定”投饵原则; 1、定时巡池。 每500~1000㎡温室，只需1～2人专职管理，尤其要记录温室养殖幼龟有关的系统数据。 内容有放养时间、消毒方法和剂量、防病治病用药情况、龟的动态、气温水温变化、水质监控和调控措施、水化常规分析、投饵量和摄食情况等。 2、换水和定期消毒，要根据具体情况来定，如果采取微生态调控方法，就尽量少用消毒药物，也可相应少换水，但要注意水质变化，实施微流水、清除污物和增氧，同时定期采用臭氧发生器消毒增氧是目前比较先进可行的科学方法。 另一方面，如果采用常规水质管理，换水量比较大，以消毒为主进行生态调控，选用目前最好的消毒剂二氧化氯片剂加稳定剂，使用前30min混合，全池泼洒防治龟病效果显著。 采用“无沙养龟新工艺”，水质将会明显改善。 减少换水量，节约能源。 3、定温度，水温是控温养龟的技术关键，从稚龟开始，就必须对水温恒定在最佳28~30℃范围内，这样才能确保幼龟出池规格达到150~200g，整个过程生长正常加快，达到快速养龟的预期目的。 一般控制温室中气温33～35℃，最高不超过36℃。 水温28~30℃，最高不超过31℃。 特别要注意一旦水温恒定在30℃左右时，突然降低水温2℃，即水温28℃左右，幼龟因温度的突变影响，摄食受到严重抑制，摄食量减半，生长必然受阻。 光照对龟的生长也很重要，因为龟有晒背习性，所以建造温室既要考虑保温，又要考虑自然光照。 如果光照不足，可补充人工光照，一般用电能光源代替，满足龟需要的3000Lx光照强度。 平均每10㎡温室安装一盏40瓦的日光灯就可达到这一效果。 4、定投饵，“定时、定位、定质、定量”是借鉴鱼类养殖的饲养管理方法之一。 饲料台用石棉瓦制作，1/3入水，2/3露出水面，实行水上投饲，减少饲料浪费和防病用药的损耗。 每天上午8时和下午4时各投饵1次，配合饲料投饵量占幼龟体重的3~4%，并根据投饵2h后是否有残饵来调整投饵量。 投喂2小时后巡池1次，观察摄食情况，根据是否有残饵决定下次投饵量，发现残饵，及时清除，注意食台卫生，防止水质败坏。 巡视龟的活动情况，如有异常现象，如发病、食量突然减少等现象，针对具体情况及时采取相应的措施。 其它时间尽可能不进温室，减少对龟的生活环境干扰。
1换乘1次，距离14.57千米。 在尖彭路口上车，乘坐831(石井总站(朝阳村)-白云花园)，坐3站，在白云花园总站下车。 换乘车站位于正东方向，直线距离约为106米。 在元下田换乘304(永泰客运站总站-番禺客运站总站，坐7站，在金贵村下车。 概览2换乘1次，距离15.60千米。 在嘉禾上车，乘坐187(嘉禾长红村总站-机场路总站)，坐6站，在新市墟下车。 换乘车站位于东北方向，直线距离约为58米。 在新市墟换乘298(夏茅客运站总站-大学城中部枢纽，坐11站，在金贵村下车。 概览3换乘1次，距离15.65千米。 在嘉禾上车，乘坐528(嘉禾长红村总站-广卫路总站)，坐6站，在修理三厂下车。 在修理三厂换乘298(夏茅客运站总站-大学城中部枢纽，坐12站，在金贵村下车。 概览4换乘1次，距离15.63千米。 在嘉禾上车，乘坐251(七星岗总站-昌岗路总站)，坐10站，在机场生活区下车。 在机场生活区换乘298(夏茅客运站总站-大学城中部枢纽，坐8站，在金贵村下车。 概览5换乘1次，距离15.66千米。 在嘉禾上车，乘坐510(人和总站-机场路电车总站)，坐6站，在修理三厂下车。 在修理三厂换乘298(夏茅客运站总站-大学城中部枢纽，坐12站，在金贵村下车。 概览6换乘1次，距离15.73千米。 在嘉禾上车，乘坐259(人和安置区总站-沙贝(横沙)总，坐4站，在联和下车。 在联和换乘298(夏茅客运站总站-大学城中部枢纽，坐14站，在金贵村下车。 概览7换乘1次，距离16.67千米。 在嘉禾上车，乘坐804A(嘉禾总站-广州火车东站总站)，坐5站，在永泰路口下车。 在永泰路口换乘891(同泰路(颐和山庄)总站-东圃客，坐12站，在金贵村下车。 概览8换乘1次，距离15.03千米。 在嘉禾上车，乘坐524(太和总站-西村总站)，坐3站，在镇泰玩具厂下车。 换乘车站位于西南方向，直线距离约为144米。 在联和换乘298(夏茅客运站总站-大学城中部枢纽，坐14站，在金贵村下车。 概览9换乘1次，距离16.67千米。 在尖彭路口上车，乘坐509(江村-天平架)，坐4站，在永泰路口下车。 在永泰路口换乘891(同泰路(颐和山庄)总站-东圃客，坐12站，在金贵村下车。 概览10换乘1次，距离14.55千米。 在尖彭路口上车，乘坐831(石井总站(朝阳村)-白云花园)，坐3站，在白云花园总站下车。 在白云花园换乘223(时代玫瑰园总站-白云路总站)，坐11站，在金贵村下车。
标签： 定义与概览、 工控是啥意思、 什么是工控系统、本文地址： https://www.vjfw.com/article/8d45fc2184a76e658eb7.html
上一篇：工控系统的应用领域及发展趋势工控系统的应...
网站首页
提交收录
收录查询
文章资讯
热门排行
软文发布
自助广告
