随着工业自动化水平的不断提高，可编程控制器（Programmable Logic Controllers，简称PLC）已成为现代工业领域不可或缺的核心设备。
PLC作为工业自动化控制系统的大脑，负责接收和处理各种传感器信号，并根据预先设定的逻辑进行输出控制。
掌握PLC的编程语言与指令集，对于从事工业自动化控制的技术人员来说，具有极其重要的意义。
本文将详细介绍PLC的编程语言与指令集，帮助读者更好地掌握可编程控制器的核心技术。
PLC是一种专门为工业环境设计的数字计算机，用于控制机械或生产过程。
PLC采用可编程的存储器，通过存储和执行用户编写的程序来实现各种控制功能。
PLC的主要特点包括可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等。
在工业自动控制系统中，PLC可以完成逻辑控制、顺序控制、过程控制等功能。
PLC的编程语言是PLC技术的重要组成部分，决定了程序员如何与PLC进行交互。常见的PLC编程语言包括以下几种：
1. 梯形图（Ladder Diagram）：梯形图是最常用的PLC编程语言，以其直观易懂的特点受到广大工程师的欢迎。梯形图采用类似于电路图的表达方式，通过串联、并联等逻辑操作实现控制逻辑。
2. 指令表（Instruction List）：指令表是一种类似于计算机汇编语言的低级语言，用于描述PLC程序的详细操作。指令表具有执行速度快、占用资源少的特点，但编程难度较大。
3. 功能块图（Function Block Diagram）：功能块图是一种结构化编程方式，将PLC程序划分为若干个功能块，每个功能块完成特定的功能。功能块图便于模块化设计和调试，提高开发效率。
4. 结构文本（Structured Text）：结构文本是一种高级编程语言，用于描述PLC程序中的算法和数据处理。结构文本具有类似于高级编程语言的特性，适用于复杂的控制逻辑和数据处理任务。
PLC指令集是PLC编程语言的具体实现方式，包含了各种控制指令和功能指令。常见的PLC指令集包括：
1. 基本指令：包括常开/常闭触点、线圈、定时/延时等指令，用于实现基本的逻辑控制和顺序控制功能。
2. 计数器指令：用于计数器的初始化、增加、减少和比较等操作。
3. 数学运算指令：包括加、减、乘、除等基本的数学运算指令，用于实现过程控制中的数据处理功能。
4. 数据比较指令：用于比较两个数据的大小关系，实现条件判断和逻辑运算。
5. 移位与循环指令：用于数据的移位和循环操作，实现数据的移位和循环控制功能。
6. 特殊功能指令：包括串行通信、模拟量处理、PID控制等特殊功能的指令，用于实现特定的控制需求。
掌握PLC的编程语言与指令集，对于提高工业自动化控制水平具有重要意义。
通过熟练掌握PLC编程语言与指令集，工程师可以更加高效地编写出符合实际需求的控制程序，提高生产效率和产品质量。
以生产线上的物料分拣系统为例，通过熟练掌握PLC编程语言和指令集，工程师可以根据生产线的实际需求编写出分拣逻辑，实现物料自动分拣、分类存储等功能。
在实际应用中，工程师需要根据现场环境和设备状态进行调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性。
掌握可编程控制器的编程语言与指令集，是迈向可编程控制技术的关键一步。
通过学习和实践，工程师可以更加深入地了解PLC的工作原理和特点，提高编程技能和水平。
在实际应用中，工程师需要根据具体需求和现场环境进行编程和调试，确保系统的稳定性和可靠性。
随着工业自动化水平的不断提高，掌握PLC技术将成为工程师必备的技能之一。
PLC学习首先 买本关于PLC的书 （建议买一本《电气控制与PLC应用技术》看一下，这本书前半部分谈一些电控柜中常用的电气元件及基本电路，后半部分讲了PLC的应用。 应该适合可，可以去书店看看。 ）然后 手上有个PLC然后 根据书上的例子 自己琢磨个小项目 实现一个功能最后 实践出真知 自己独立做个PLC项目 项目完成了 PLC也就掌握了 西门子200系列的小PLC很适合新手学习 比较容易上手首先要了解电工知识、了解电器如果去控制，了解各种执行机构，然后就是了解PLC的工作方式，输入输出回路，最后了解相应的工艺。 1、学习PLC首先要选好学习那一个厂家的PLC，日系的 PLC内部软件集成度高应用简单．早期的OMRON、三菱应 用比较多、现在由于贸易和国际间的合作关系应用西门 子PLC、罗克韦尔的多一点，（尽管说学一种品牌学精深 了，其他的也会很快上手，但人的精力是有限的，一定 要把有限的精力用在应用最广泛、有潜力、有发展的一 个方向上，不过对于各个牌子的PLC都有所了解，包括进 口的，国产的，这些都有相对应了解，对于每个PLC的特 性，优点缺点，这些有更好的了解，那么以后将是市场 上不可多得的人才。 ）2、PLC并不是一门单一的编程技术，它是一门系统专业 课程。 PLC可以广义的认为是一台背嵌入操作系统的高可 靠性PC机。 首先需要精深PLC本身的编程语言梯形图、语 句表语言。 达到这个水平你只能读懂编好的程序，并可 以设计一些工程需要程序。 在这行业还需要应用VB、VC ＋＋实现串口的通信，集散控制系统。 在一些大型程序 中还需要用到数据库的知识。 （PLC入门很快但要不断进 取努力。 ）3、PLC是一门侧重应用方向的学科。 所以要多一点实践 。 不要看不起小的项目，在其中你能总结出设计程序的 逻辑思维方法。 在总结中不断进步。 例如每次到现场调 试的话，调用下现场的程序进行查看，从中了解下，程 序的构造，和其它的程序有什么不同和特性，那么进步 的话就比较快了，祝您好运！
楼上哪抄的
纯粹扯淡
人家问的是PLC控制电路不是什么叫PLC。 。 。
PLC的控制电路一般的话是包括PLC的输入信号，经过PLC处理计算以后的输出信号。复杂的还有包括其他的模拟量和反馈的检测信号
上图说明吧
这个图纸就是PLC的输入信号的电路，具体就是操作人员操作的转换开关及按钮时候，有操作了然后把指令告诉PLC。 然后就知道你需要动作哪个设备哪个部分。
然后根据PLC的程序编写。对应需要哪个部分动作就要有个输出信号，由于PLC一般是输出24V的直流小电，所以需要有继电器来控制高电压的输出通断，来达到使设备动作的目的~下图就是PLC的输出电路，K1-K16都是用来控制的继电器~一般继电器就是控制接触器的吸合来达到控制设备动作的~
PLC的选型方法技术来源： 点击数：201 录入时间：07-06-03 14:32:44在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。 工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。 PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。 熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。 一、输入输出（I/O）点数的估算 I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。 实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。 二、存储器容量的估算 存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。 设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。 为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。 存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。 三、控制功能的选择 该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。 (一)运算功能 简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。 随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。 设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。 大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。 要显示数据时需要译码和编码等运算。 (二)控制功能 控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。 PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。 例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。 (三)通信功能 大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。 通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。 PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用dcs接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。 PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。 PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。 (四)编程功能 离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。 完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。 离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。 在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。 这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。 五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。 选用的编程语言应遵守其标准（IEC），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。 (五)诊断功能 PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。 硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。 通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。 PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。 (六)处理速度 PLC采用扫描方式工作。 从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。 处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。 目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。 扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。 四、机型的选择(一)PLC的类型 PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。 从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。 整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。 (二)输入输出模块的选择 输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。 例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。 对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。 输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。 可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。 考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。 (三)电源的选择 PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。 重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。 如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。 为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。 (四)存储器的选择由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。 需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。 (五)冗余功能的选择1．控制单元的冗余 (1)重要的过程单元：CPU（包括存储器）及电源均应1B1冗余。 (2)在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。 2．I/O接口单元的冗余 (1)控制回路的多点I/O卡应冗余配置。 (2)重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。 3）根据需要对重要的I/O信号，可选用2重化或3重化的I/O接口单元。 (六)经济性的考虑 选择PLC时，应考虑性能价格比。 考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出较满意的产品。 输入输出点数对价格有直接影响。 每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。 当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。 在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。
标签： 掌握可编程控制的技术、 掌握可编程控制器的编程语言与指令集、本文地址： https://www.vjfw.com/article/6fce2c1bbe3d753f182b.html
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