通讯协议：MODBUS RTU详解

一、引言

在现代工业自动化系统中，通讯协议起着至关重要的作用。
它们允许不同的设备之间进行交流，确保信息的准确传输。
其中，MODBUS RTU作为一种常用的通讯协议，广泛应用于工业控制领域。
本文将详细介绍MODBUS RTU的原理、特点、应用及其优势。

二、MODBUS RTU简介

MODBUS RTU（Remote Terminal Unit）是一种基于串行传输的通讯协议。
它起源于MODICON公司的设备，后来被MODBUS协议组织标准化。
MODBUS RTU协议采用二进制和十进制的混合表示方法，支持主从站通信模式。
主站负责发起请求，从站则根据请求进行相应的响应。
这种协议广泛应用于工业自动化系统中的智能仪表、变频器、PLC等设备之间的通信。

三、MODBUS RTU的工作原理

MODBUS RTU协议基于RS-232、RS-485等串行通信接口，采用半双工通信方式。
在通信过程中，主站通过串行端口发送命令和请求数据，从站接收这些命令和请求数据，并根据命令执行相应的操作。
从站将执行结果和数据状态返回给主站，主站根据接收到的数据做出相应的处理。
这种协议采用异步串行通信方式，适用于短距离、低速率的通信需求。

四、MODBUS RTU的特点

1. 简单易用：MODBUS RTU协议具有简单的通信结构，易于实现和应用。
2. 标准化程度高：作为一种标准化的通讯协议，MODBUS RTU具有良好的兼容性，广泛应用于各种设备和系统之间。
3. 可靠稳定：MODBUS RTU采用校验码机制，确保数据传输的准确性和可靠性。
4. 支持多种设备：该协议支持多种类型的设备，包括传感器、变送器、PLC等。
5. 低成本：由于广泛的应用和普及，MODBUS RTU的实现成本相对较低。

五、MODBUS RTU的应用场景

1. 工业自动化：MODBUS RTU广泛应用于工业自动化领域，如生产线控制、设备监控等。
2. 能源管理：在能源领域，如电力、水务等行业中，MODBUS RTU用于智能仪表的数据采集和传输。
3. 楼宇自动化：在建筑自动化系统中，MODBUS RTU用于照明、空调、安防等设备的通信。
4. 环保监测：在环保领域，MODBUS RTU用于实时监测空气质量、水质等环境参数。

六、MODBUS RTU的优势

1. 广泛的兼容性：MODBUS RTU协议具有良好的兼容性，可以与各种设备和系统进行无缝连接。
2. 成熟的生态系统：由于MODBUS RTU的广泛应用和普及，它已经形成了一个成熟的生态系统，包括各种开发工具和库。
3. 高效的数据传输：MODBUS RTU采用二进制和十进制的混合表示方法，确保高效的数据传输。
4. 强大的错误检测能力：该协议采用校验码机制，有效检测并纠正传输过程中的错误。
5. 较低的成本：由于广泛的应用和标准化的特点，MODBUS RTU的实现和维护成本相对较低。

七、结论

MODBUS RTU作为一种常用的通讯协议，在工业自动化领域具有广泛的应用。
它具有简单易用、标准化程度高、可靠稳定等特点，支持多种设备和场景。
同时，MODBUS RTU具有良好的兼容性、成熟的生态系统、高效的数据传输以及强大的错误检测能力等优势。
在未来，随着工业4.0和物联网的不断发展，MODBUS RTU将继续发挥重要作用。

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本文目录导航：

• modbus通信中一个信息帧包括哪些内容
• DTSF1352导轨安装三相电度表最大电流可以测量多少?

• 四方变频器通讯问题
• Modbus的翻译是：什么意思

modbus通信中一个信息帧包括哪些内容

Modbus是一种协议格式，不同的厂家可能有不同的定义，总的格式是功能码+数据，在串行链路中有地址码和校验码，具体可以查协议资料，也可以用一些支持自定义格式的软件，如格西烽火等测试。串口/网口助手的功能自定义协议功能，下图是串行链路Modbus示例

DTSF1352导轨安装三相电度表最大电流可以测量多少?

项 目性能参数电气特性参比电压AC 3×220/380V工作电压0.7Un~1.2Un电流规格1.5(6)A、5(20)A、10(40)A、20(80)A额定频率50Hz准确度等级有功1.0级时钟准确度日误差≤0.5s/d电压线路功耗≤2W，5VA电流线路功耗≤1VA电能脉冲输出光耦隔离，集电极开路输出，脉宽80ms±20ms通讯RS485接口，MODBUS-RTU协议（或DL/T645规约）机械特性外形尺寸126×89×74mm，7模数最大接线能力25mm2环境条件工作温度-20℃~+60℃存储温度-40℃~+70℃相对湿度≤95℅（无凝露）这款三相电度表是江苏安科瑞电器制造有限公司生产的，大电流可以通过CT二次接入，可以扩展到6000A。

四方变频器通讯问题

问题所在：是变频器对通讯产生干扰。 提个建议：有PLC作为主站，触摸屏、两个变频器作为从站。

Modbus的翻译是：什么意思

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。 ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。 其系统结构既包括硬件、亦包括软件。 它可应用于各种数据采集和过程监控。 ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。 网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。 采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。

标签： 通讯协议MODBUS、 通讯协议、 RTU、

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