伺服电机作为现代工业自动化的核心组成部分，其能效性能对于整个系统的运行效率具有重要影响。
随着科技的不断进步和环保理念的日益深入人心，如何提高伺服电机的能效，已成为业界关注的焦点。
本文旨在探讨伺服电机的能效评估方法及提升途径，并重点研究伺服电机能效等级标准的划分。
评估伺服电机的能效，通常采用的主要指标包括效率、功率密度、热性能等。
其中，效率是衡量电机能量转换能力的重要指标，功率密度则反映了电机的体积效率和运行能力，热性能则直接影响到电机的稳定性和寿命。
针对伺服电机的能效评估，通常采用的方法包括理论计算、实验测试以及仿真分析。
理论计算基于电机的设计参数进行能效预测，实验测试则通过实际运行数据对理论计算进行验证，仿真分析则有助于对电机设计进行优化。
为了对伺服电机的能效进行规范化管理，有必要制定统一的能效等级标准。
根据国内外相关标准和行业实践，伺服电机的能效等级标准通常基于上述评估指标进行划分。
以下是一个可能的划分方案：
1. 一级能效：效率高，功率密度大，热性能好，适用于对能效要求极高的场合。
2. 二级能效：效率较高，功率密度较大，热性能较好，适用于一般工业应用。
3. 三级能效：效率一般，功率密度和热性能满足基本要求，适用于对能效要求不高的场合。
具体的能效等级划分还需结合行业实际情况和国家政策进行调整。
对于不同负载特性和应用场合的伺服电机，还应制定相应的专项标准。
优化伺服电机的设计和选用更高效的材料是提高能效的基础。
例如，采用高磁通密度的材料、优化电机的结构以降低铁损和铜损等。
采用先进的控制策略，如矢量控制、直接转矩控制等，可以显著提高伺服电机的运行效率。
智能控制技术的应用，如人工智能和机器学习，也为电机控制提供了新的可能性。
优化电机的热管理设计，提高电机的散热性能，可以有效提高电机的运行效率和稳定性。
例如，采用合理的散热结构、风扇设计和热绝缘材料等。
提高伺服电机与驱动器的匹配程度，降低能量在传输过程中的损失，是提高系统整体能效的关键。
例如，开发高效的驱动器电路和算法，优化电机与驱动器的匹配设计等。
伺服电机的能效评估及提升途径研究对于推动工业自动化的发展和实现绿色制造具有重要意义。
通过制定合理的能效等级标准，可以引导企业生产和市场消费向着更加节能、环保的方向发展。
未来，随着科技的进步和政策的引导，伺服电机的能效将得到进一步提升，为工业自动化学科的进步和社会发展做出更大的贡献。
注塑机溶胶压力：俗称背压，指的是螺杆在后退时所背负的压力。 在塑料熔融、塑化过程中，熔料不断移向料筒前端（计量室内），且越来越多，逐渐形成一个压力，推动螺杆向后退。 为了阻止螺杆后退过快，确保熔料均匀压实，需要给螺杆提供一个反方向的压力，这个反方向阻止螺杆后退的压力称背压。 背压亦称塑化压力，它的控制是通过调节注射油缸之回油节流阀实现的。 预塑化螺杆注塑机注射油缸后部都设有 背压阀，调节螺杆旋转后退时注射油缸泄油的速度，使油缸保持一定的压力;全电动机的螺杆后移速度（阻力）是由 AC伺服阀控制的。 溶胶速度：注塑机机在射胶进螺杆推动时，螺杆的移动速度即塑胶进入螺杆的速度。 打个通俗的比方水龙头接跟软管 溶胶开始就是水龙头打开了你手捏着软管就等于那个背压阀 捏的紧水流少 捏的松水流大 储料时螺杆前端的塑胶产生推力推动螺杆后退，螺杆带动射胶油缸后退，油缸就会产生压力，这就形成了背压，控制背压只需控制油缸回油就可以实现！ 注塑机背压的作用是调节溶胶马达快慢的。 松退的作用是把螺杆往后啦~！可以 起到抽胶的 作用。 溶胶压力：俗称背压，指的是螺杆在后退时所背负的压力。 溶胶速度：注塑机机在射胶进螺杆推动时，螺杆的移动速度即塑胶进入螺杆的速度。 新技术是采用科汇的开关磁阻伺服电机驱动液压泵和驱动螺杆转动，实现无阀伺服液压系统，高效节能，可靠性高。 驱动螺杆转动的力为溶胶压力，控制螺杆转动快慢为溶胶速度背压（back pressure）其实叫汽轮机出口排汽压力,大家俗称背压,是指做完功以后还具有一定压力和温度的蒸汽,在发电厂这些蒸汽经过凝汽器变为水补充到锅炉,在其他厂矿是要输送给其他部门做生产用蒸汽,以及生活中的烧洗澡水用,所以要保证一定的压力和温度,一般在0.5MP~1MP之间.温度200多度,不回到锅炉.背压是液压装置中因下游阻力或元件进、出口阻抗比值变化而产生的压力。 与注塑相关的背压解释一、 背压的形成在塑料熔融、塑化过程中，熔料不断移向料筒前端（计量室内），且越来越多，逐渐形成一个压力，推动螺杆向后退。 为了阻止螺杆后退过快，确保熔料均匀压实，需要给螺杆提供一个反方向的压力，这个反方向阻止螺杆后退的压力称背压 。 背压亦称塑化压力，它的控制是通过调节注射油缸之回油节流阀实现的。 预塑化螺杆注塑机注射油缸后部都设有 背压阀 ，调节螺杆旋转后退时注射油缸泄油的速度，使油缸保持一定的压力;全电动机的螺杆后移速度（阻力）是由 AC伺服阀控制的。 二、适当调校背压的好处 1、 能将炮筒内的熔料压实，增加密度，提高射胶量、制品重量和尺寸的稳定性。 2、可将熔料内的气体“ 挤出 ”，减少制品表面的气花、内部气泡、提高光泽均匀性。 减慢螺杆后退速度，使炮筒内的熔料充分塑化，增加色粉、色母与熔料的混合均匀度，避免制品出现 混色 现象。 3、减慢螺杆后退速度，使炮筒内的熔料充分塑化，增加色粉、色母与熔料的混合均匀度，避免制品出现 混色 现象。 4、适当提升背压，可改善制品表面的缩水和产品周边的走胶情况。 5、能提升熔料的温度，使熔料塑化质量提高，改善熔料充模时的流动性，制品表面无冷胶纹。 三、背压太低时，易出现下列问题 1、背压太低时，螺杆后退过快，流入炮筒前端的熔料密度小（较松散），夹入空气多。 2、会导致塑化质量差、射胶量不稳定，产品重量、制品尺寸变化大。 3、制品表面会出现缩水、气花、冷料纹、光泽不匀等不良现象。 4、产品内部易出现气泡，产品周边及骨位易走不满胶。 3 E) ~+ b/ S r% M* l! n 四、 过高的背压 ,易出现下列问题 1、炮筒前端的熔料压力太高、料温高、粘度下降,熔料在螺杆槽中的逆流和料筒与螺杆间隙的漏流量增大,会降低塑化效率(单位时间内塑化的料量). 2、对于热稳定性差的塑料(如VC、POM等)或着色剂，因熔料的温度升高且在料筒中受热时间增长而造成热分解，或着色剂变色程度增大，制品表面颜色/光泽变差。 3、背压过高，螺杆后退慢，预塑回料时间长，会增加周期时间，导致生产效率下降。 $ {) o3 Q! a; {, X5 L 4、背压高，熔料压力高，射胶后喷嘴容易发生 熔胶流涎现象，下次射胶时，水口流道内的冷料会堵塞水口或制品中出现冷料斑。 5、在啤塑过程中，常会因背压过大，喷嘴出现 漏胶现象，浪费原料并导致射嘴附近的发热圈烧坏。 6、预塑机构和螺杆筒机械磨损增大。 五、背压的调校 注塑背压的调校应视原料的性能、干燥情况、产品结构及质量状况而定，背压一般调校在 3-15kg/cm 3 。 当产品表面有少许气花、混色、缩水及产品尺寸、重量变化大时，可适当增加背压。 当射嘴出现漏胶、流涎、熔料过热分解、产品变色及回料太慢时可考虑适当减低背压。 : R* b; ^; u2 }( N 背压 是注塑成型工艺中控制熔料质量及产品质量的重要参数之一，合适的背压对于提高产品质量有着重要的作用，不可忽视！ 在塑料熔融、塑化过程中，熔料不断移向料筒前端（计量室内），且越来越多，逐渐形成一个压力，推动螺杆向后退。 为了阻止螺杆后退过快，确保熔料均匀压实，需要给螺杆提供一个反方向的压力，这个反方向阻止螺杆后退的压力称为 背压 。 背压亦称塑化压力，它的控制是通过调节注射油缸之回油节流阀实现的。 预塑化螺杆注塑机注射油缸后部都设有背压阀 ，调节螺杆旋转后退时注射油缸泄油的速度，使油缸保持一定的压力 背压就是加在螺杆退位个相反方向的压力。 可以这样理解，如果没有背压，螺杆在熔胶回位时假定胶量是250克，如果有背面一个压力，那么他要回去是不是要更大的一个压力，这个压力来自于熔胶所加所产生的压力，也就是说胶量密度必须增加，他才会产生更大的力，所以，背压的作用可以起到这几个作用，1.增加熔胶密度,即可以排空胶内的空气.2.增加背压,可以使胶更均匀. 保压力：即保持模腔内胶料不发生逆流，能保持尺寸精度，但重量不稳定。 对调较成品缩水问题起重要作用。 背压压力：镙杆后退时施于镙杆端部胶料的压力。 可减少料花、气泡的现象。 A：背压调节适当时，能增加熔胶密度，将料筒内空气所分解的气体排出，把胶料压实，使啤塑周期稳定，提高生产效率。 B：背压高时，镙杆转速即慢，阻力较大，料筒镙杆容易受损，由于镙杆磨擦热作用，内热增加，在外加热不变的情况下，会使料温上升，粘度下降，产生逆流和漏流，在喷嘴也容易产生流涎现象。 C：背压低时，镙杆转速即快，但难以把料筒内的胶料压实，胶粒不均匀，从而产生料花的现象，如加色粉的料即会出现深浅不同的色带。 注意：回料时镙杆应成旋转形，射胶时应成直线形。 1、 能将炮筒内的熔料压实，增加密度，提高射胶量、制品重量和尺寸的稳定性。 2、可将熔料内的气体“ 挤出 ”，减少制品表面的气花、内部气泡、提高光泽均匀性。 减慢螺杆后退速度，使炮筒内的熔料充分塑化，增加色粉、色母与熔料的混合均匀度，避免制品出现 混色 现象。 3、减慢螺杆后退速度，使炮筒内的熔料充分塑化，增加色粉、色母与熔料的混合均匀度，避免制品出现 混色 现象。 4、适当提升背压，可改善制品表面的缩水和产品周边的走胶情况。
公司目前主要的互联网网络应用大致分为几类：基本的网络应用：网吧的用户可以浏览网页，聊天，收发邮件等基本的上网功能。 语音和视频应用：提供基于互联网的语音聊天，视频聊天; VOD点播;如MSN，QQ，哇goldNetmeeting，ICQ，新浪网等实时通信服务的一致好评。 游戏应用：游戏可以分为两种，网络游戏和网络游戏;当前游戏类型的视觉是非常强的，尤其是在网络游戏，要求从局域网到网络设备的网吧（如交换机，路由器或防火墙），必须是稳定和高速性能。 对于谁扮演传说中的奇迹，还是其他网络游戏，如果不稳定Internet网，愤怒和情绪的用户的程度是可想而知的球员。 增值服务：许多大型网吧，提升知名度和凝聚力，已经推出的网络团队，参加各种正式的网络游戏。 卓越的互联网环境，同时也提供了各种网络竞争的舞台，同时也提供培训和活动，为公司的基地。 互联网网络质量，优良的咖啡馆文化环境，将是吸引网吧球迷的一大利器。 互联网络的发展趋势：1，规模越来越大。 现在，200多个网吧PCwow金机是主流，在一些城市，互联网的一部分，规模已经超过1000或1500的电脑网吧也开始出现。 2，随着增加互联网和以太网交换技术的发展规模，千兆交换的时代已经到来，越来越多的网吧更愿意使用新的标志性的千兆骨干交换机在网吧，以增加其竞争性网吧升级，以适应未来的发展趋势。 3，在功能分区，采用不同的价格体系一间咖啡厅。 由于该地区在高性能双核PC和千兆到桌面，为用户提供更好的服务体验一间咖啡厅部分已相当普及。 4，连接到互联网的每个电脑正在迅速增长的千兆交换机。 由于PC的起重性能和大量的网络带宽需求的应用，建设千兆交换到每一个PC将成为互联网网络的主流，并成为网络吹捧的一大卖点。 以确保防止网络攻击的网络内（ARPwow黄金和从变体攻击）并在网络上的基于网络的病毒的影响和不稳定的整个网络的，在接入层需要提供的IP和MAC地址锁定，广播风暴控制，如组播过滤，支持大量的组播点播等多种功能的智能接入层交换机分发视频。 5，网吧和网吧的规模越来越大提高客户的需求，为网络设备集中管理，实时监控机制的要求，增值服务的智能预警也越来越大。
电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。 电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。 它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母“G”表示。 电机分为 静止电机 和 旋转电机。 静止电机： 变压器 旋转电机： 电动机 变压器是一种静止电机，它应用电磁感应原理，可将一种电压的电能转换为另一种电压的电能（一般是交流电）。 从电力的生产、输送、分配到各用电户，采用着各式各样的变压器。 首先，从电力系统来讲，变压器就是一种主要设备。 我们知道，要将大功率的电能输送到很远的地方去，再用较低的电压即相应的大电流来传输是不可能的。 这是由于：一方面，大电流将在输电线上引起大的功率损耗；另一方面，大电流还将在输电线上引起较大的电压降落，致使电能根本送不出去。 为此，需要变压器来将发电机的端电压升高，相应的电流便可减小 变压器的简介 变压器的功能主要有：电压变换；电流变换，阻抗变换；隔离；稳压（磁饱和变压器）;自耦变压器；高压变压器（干式和油浸式）等，变压器常用的铁芯形状一般有E型和C型铁芯，XED型，ED型CD型。 变压器按用途可以分为：配电变压器、电力变压器、 全密封变压器、组合式变压器、干式变压器、 单相变压器、电炉变压器、整流变压器、电抗器、抗干扰变压器、防雷变压器、箱式变电器 试验变压器 转角变压器 大电流变压器 励磁变压器 。 变压器的最基本型式，包括两组绕有导线之线圈，并且彼此以电感方式称合一起。 当一交流电流(具有某一已知频率)流于其中之一组线圈时，于另一组线圈中将感应出具有相同频率之交流电压，而感应的电压大小取决于两线圈耦合及磁交链之程度。 一般指连接交流电源的线圈称之为「一次线圈」(Primary coil);而跨于此线圈的电压称之为「一次电压.」。 在二次线圈的感应电压可能大于或小于一次电压，是由一次线圈与二次线圈间的「匝数比」所决定的。 因此，变压器区分为升压与降压变压器两种。 大部份的变压器均有固定的铁芯，其上绕有一次与二次的线圈。 基于铁材的高导磁性，大部份磁通量局限在铁芯里，因此，两组线圈藉此可以获得相当高程度之磁耦合。 在一些变压器中，线圈与铁芯二者间紧密地结合，其一次与二次电压的比值几乎与二者之线圈匝数比相同。 因此，变压器之匝数比，一般可作为变压器升压或降压的参考指标。 由于此项升压与降压的功能，使得变压器已成为现代化电力系统之一重要附属物，提升输电电压使得长途输送电力更为经济，至于降压变压器，它使得电力运用方面更加多元化，可以这样说，没有变压器，现代工业实无法达到目前发展的现况。 电子变压器除了体积较小外，在电力变压器与电子变压器二者之间，并没有明确的分界线。 一般提供60Hz电力网络之电源均非常庞大，它可能是涵盖有半个洲地区那般大的容量。 电子装置的电力限制，通常受限于整流、放大，与系统其它组件的能力，其中有些部份属放大电力者，但如与电力系统发电能力相比较，它仍然归属于小电力之范围。 隔离变压器各种电子装备常用到变压器，理由是：提供各种电压阶层确保系统正常操作;提供系统中以不同电位操作部份得以电气隔离;对交流电流提供高阻抗，但对直流则提供低的阻抗;在不同的电位下，维持或修饰波形与频率响应。 「阻抗」其中之一项重要概念，亦即电子学特性之一，其乃预设一种设备，即当电路组件阻抗系从一阶层改变到另外的一个阶层时，其间即使用到一种设备-变压器。 变压器又有其做试验而用的，是试验变压器，分别可以分为充气式，油浸式，干式等试验变压器，是发电厂、供电局及科研单位等广大用户的用来做交流耐压试验的基本试验设备，通过了国家质量监督局的标准,用于对各种电气产品、电器元件、绝缘材料等进行规定电压下的绝缘强度试验 变压器---利用电磁感应原理，从一个电路向另一个电路传递电能或传输信号的一种电器是电能传递或作为信号传输的重要元件 1.变压器 ---- 静止的电磁装置 变压器可将一种电压的交流电能变换为同频率的另一种电压的交流电能 电压器的主要部件是一个铁心和套在铁心上的两个绕组。 变压器原理 与电源相连的线圈，接收交流电能，称为一次绕组 与负载相连的线圈，送出交流电能，称为二次绕组 一次绕组的 二次绕组的 电压相量 U1 电压相量 U2 电流相量 I1 电流相量 I2 电动势相量 E1 电动势相量 E2 匝数 N1 匝数 N2 同时交链一次，二次绕组的磁通量的相量为 φm ,该磁通量称为主磁通 编辑本段变压器的制作原理在发电机中，不管是线圈运动通过磁场或磁场运动通过固定线圈，均能在线圈中感应电势，此两种情况，磁通的值均不变，但与线圈相交链的磁通数量却有变动，这是互感应的原理。 变压器就是一种利用电磁互感应，变换电压，电流和阻抗的器件。 汉语拼音：diànjī 英文：[electric machinery] 泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。 特指发电机、电能机、电动机。 [1] 电机及电机学概念（electric machine and electric machine theory concept） 定义：电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。 电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。 它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。 发电机在电路中用字母“G”表示。 它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，随着风力发电技术的日趋成熟，风电也慢慢走进我们的生活。 变压器，在有的书上称之为静止的电机。 从电机的定义发现，这么说也有它的道理的。 编辑本段电动机的种类1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 1.1直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 1.1.1有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。 1.1.1.1电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。 1.1.1.2永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 1.2其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。 2．按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。 2.1同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。 2.2异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。 2.2.1感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。 2.2.2交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 3．按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。 4．按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。 4.1驱动用电动机划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。 4.2控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。 5．按转子的结构划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。 6．按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。 低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。 调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。 异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。 同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。 编辑本段一.直流电动机直流电机实图 直流电机的工作原理一、直流发电机工作原理 直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。 感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。 ） 在图1.1所示瞬间，导体a b 、c d 的感应电动势方向分别由 b指向 a和由d 指向 c 。 这时电刷 A呈正极性,电刷B 呈负极性。 图1.1 直流发电机原理模型 当线圈逆时针方向旋转180°时，这时导体c d 位于N 极下，导体a b 位于S 极下，各导体中电动势都分别改变了方向。 图1.2 直流发电机原理模型 从图看出，和电刷 A接触的导体永远位于 N极下，同样，和电刷 B接触的导体永远位于S 极下。 因此，电刷 A始终有正极性，电刷 B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。 如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。 这就是直流发电机的工作原理。 二、直流电动机的工作原理 导体受力的方向用左手定则确定。 这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。 如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。 图1.3 直流电动机的原理模型 当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。 这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。 图1.4 直流电动机原理模型 因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。 这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。 这就是直流电动机的工作原理。 直流电机的原理结构直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。 1．电磁式直流电动机 电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成， 电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。 根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。 因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。 串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。 其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。 可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。 并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。 转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。 转速变化率较小，为5%~15%。 可通过消弱磁场的恒功率来调速。 他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。 转速变化也为5%~15%。 可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。 复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。 串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。 转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。 转速可通过消弱磁场强度来调整。 换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。 电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。 电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。 转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。 编辑本段1．永磁式直流电动机永磁电机实图 永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。 按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。 录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。 转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。 录放机中使用的小功率电动机多数为3槽，较高档的为5槽或7槽。 漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。 电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。 永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。 录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。 编辑本段2．无刷直流电动机无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。 它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。 无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。 位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。 定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。 位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。 采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。 采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。 转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。 采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。 2.1直流无刷电机的优越性 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。 碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。 交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。 现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。 微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。 此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器(analog-to-digital converter，adc)、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm)…等。 直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。 2.2直流无刷电机的控制结构 直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响： 编辑本段1．单相异步电动机单相异步电动机由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。 定子由机座和带绕组的铁心组成。 铁心由硅钢片冲槽叠压而成，槽内嵌装两套空间互隔90°电角度的主绕组（也称运行绕组）和辅绕组（也称起动绕组成副绕组）。 主绕组接交流电源，辅绕组串接离心开关S或起动电容、运行电容等之后，再接入电源。 转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一起铸出端环，使转子导条短路成鼠笼型。 单相异步电动机又分为单相电阻起动异步电动机，单相电容起动异步电动机、单相电容运转异步电动机和单相双值电容异步电动机。 编辑本段2．三相异步电动机编辑本段3．罩极式电动机编辑本段4．单相串励电动机编辑本段三.交流同步电动机交流同步电动机是一种恒速驱动电动机，其转子转速与电源频率保持恒定的比例关系，被广泛应用于电子仪器仪表、现代办公设备、纺织机械等。 编辑本段1．永磁同步电动机1：伺服电动机 伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。 伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。 目前的直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。 2：步进电动机 步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。 除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。 3：力矩电动机 力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。 一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。 4：开关磁阻电动机 开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 5：无刷直流电动机 无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。 6：直流电动机 直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。 7：异步电动机 异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。 异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。 在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。 8：同步电动机 同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件。 其中三相同步电动机是其主体。 此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。 编辑本段减速电机减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。 这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。 通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。 减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。 使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。 减速电机概述 1、减速电机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。 2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW以上。 3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。 4、振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工,确保定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。 6、产品才用了系列化、模块化的设计思想,有广泛的适应性,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。 减速电机分类 1、大功率齿轮减速电机 2、同轴式斜齿轮减速电机 3、平行轴斜齿轮减速电机 4、螺旋锥齿轮减速电机 5、YCJ系列齿轮减速电机 减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构。
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